El cantueso es un arbusto ramoso, de hasta un metro de altura.

Sus ramas de sección cuadrangular como en todas las labiadas, son de color verde ó rojizo y están cubiertas de abundantes pelos grises blanquecinos

Las hojas nacen enfrentadas de dos en dos, son largas y estrechas, de margen entero y de color verde blanquecino debido a la presencia de pilosidad, especialmente por elenvés.

Las flores están apiñadas en densas espigas terminales de forma cuadrangular, que están coronadas por un conjunto de pequeñas hojas (brácteas) estériles de color violeta ó rojizo que sirven para a atraer a los insectos polinizadores.

Las flores son de color morado y están alineadas verticalmente. Su cáliz es tubular, la corola bilabiada, presenta el labio superior recto, erguido, formado por dos lóbulos. mientras que el inferior está formado por tres lóbulos.

Florece en primavera.

Es típico de toda la región mediterránea, siendo por lo tanto común en la Península Ibérica faltando sólo en puntos del norte y noroeste. En las Baleares se encuentra en Ibiza y Menorca, e incluso podemos verlo en las Canarias. En altitud se extiende hasta los 1000 m y en alguna de sus variedades hasta los 1800 m.

Lo encontramos en matorrales abiertos, desarrollados sobre suelos sin cal, silíceos (ácidos), como granitos, cuarcitas, pizarras, etc.

El cantueso tiene propiedades como antiséptico, empleándose para lavar llagas y heridas.

En infusión se usa en baños y lociones para tratar infecciones cutáneas leves y traumatismos.

Esta planta ha estado presente en todas las boticas españolas durante mucho tiempo, aunque actualmente no es muy utilizada ya que suele ser sustituida por otras plantas que tienen las mismas propiedades y resultan más eficaces

Al igual que otras lavándulas, su aroma se utiliza en aromaterapia, por sus propiedades relajantes, y su aceite se utiliza para perfumar el agua del baño y suavizar la piel. De las flores se pueden obtener perfumes.